一批托運的貨物，其重量或體積不需單獨一輛貨車裝載的運輸。世界各國對零擔貨物的起碼重量、體積、件數等都有限制性的規定。中國鐵路規定：按零擔托運的貨物，一件的體積不得小于0.02立方米（一件重量在10公斤以上的除外）,每批不得超過300件。鐵路合作組織在《國際鐵路貨物聯運協定》中規定一批貨物重量小于5000公斤，按其體積又不需要單獨一輛貨車運送的貨物，即為零擔貨物。
零擔貨物一件體積不得小于0.02立方米。但一件重量在10公斤以上時，則不受此最小體積限制。零擔貨物每批件數不得超過300件。 下列貨物不得按零擔貨物托運：
1.需要冷藏加溫運輸的貨物；
2.規定限按整車辦理的貨物(裝入鐵路批準使用爆炸品保險箱運輸的除外)；
3.易于污染其他貨物的污穢品(經過衛生處理不致污穢其他貨物的除外)；
4.蜜蜂；
5.不易計算件數的貨物；
6.未裝入容器的活動物(鐵路局管內零擔運輸辦法允許者除外)；
7.一件重量超過2噸、體積超過3立方米或長度超過9米的貨物(發站認為不致影響中轉站或到站卸車作業者除外)。
零擔貨物一般在公共作業場所組織運輸，專用線、專用鐵路內組織直達整裝零擔，須與鐵路分局協商并簽訂運輸協議后辦理。
零擔貨物運輸按運輸方式可以分為公路零擔貨物運輸和鐵路零擔貨物運輸。